1994 年这是沙特阿拉伯王国国家足球队首次参加国际足联世界杯，此届世界杯在美国举行。

1998 年这是沙特国家足球队第二次参加国际足联世界杯，此届世界杯在法国举行。

2002 年这是沙特国家足球队第三次参加国际足联世界杯，此届世界杯在韩国和日本举行。

2006 年这是沙特国家足球队第四次参加国际足联世界杯，此届世界杯在德国举行。

2018 年这是沙特国家足球队第五次参加国际足联世界杯，此届世界杯在俄罗斯举行。

2022 年这是沙特国家足球队第六次参加国际足联世界杯，此届世界杯在卡塔尔举行。